Форум водителей Citroen: Создание системы предупреждения о непредвиденном опускании машины. - Форум водителей Citroen

Перейти к содержимому

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

Создание системы предупреждения о непредвиденном опускании машины. Создание системы предупреждения о непредвиденном опускании машины. Оценка: -----

#1 Пользователь офлайн   maxim_ka Иконка

  • Новичок
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 4
  • Регистрация: 11-Май 16
  • Страна:   Беларусь

Отправлено 18 Июль 2016 - 13:43

В данном разделе опишу метод борьбы с глупостью или тупостью французских програмистов, которые программировали блок BHI.
С чего все началось: Заехал я как-то на паркинг на 3-й уровень, походили по магазину вернулись, сели в машину и поехали.
На спуске уже на 1-м уровне, вдруг сильный грохот и удар. Остановился выяснилось: во время движения умер предохранитель насоса( а через день и сам насос) и задняя ось опустилась во время движения.

Так вот меня поразило, что никакой ошибки выдано не было!!! Т.Е. для машины все нормально было что подвеска не на уровне. А как заканчивается омыватель дак орет во всю!!!!
После матов на программистов, и перестановки предохранителя от вентилятора на место сгоревшего(MF1 - предохранитель вентилятора, MF8 - предохранитель для насоса подвески), как-то доехать надо, то. Слава богу, что у нас нет пробок и была уже весна, поэтому вентилятором пожертвовал. Хотя позже выяснил, что можно было брать MF6 - обогрев сидений.

После починки глушака, замена гофры и банки(так как все сразу оторвало) задался вопросом а что за хрень??? неужели программеры так на прожили, что жидкость в бачке омывателя важней уровня кузова!!!!!
Провел пару опытов, отключил сигнал управления мотором, завел машину и опустил в положение STOP, а затем выбрал нормальное положение(только машина естественно не поднялась, так как насос отключен) и поехал.
10км/ч, 20км/ч,40км/ч - молчит комп. От думаю нехорошие люди программисты!!! это ж надо было самое первое, что прожить!!!

Решено было сделать простенькую коробочку чтобы она в параллель с BHI контролировала подвеску и если обнаружен низкий уровень - давала сигнал тревоги!!
Дырок никаких в торпеде сверлить не хотелось, и вести провода внутрь салона тоже не хотелось. Было принято решение установить маленькую коробочку между фарой и самим насосом, как раз там много места.

Начался поиск датчика к которому я могу подпаяться, чтобы мое устройство информировало меня если что. Первый кандидат - датчик износа тормозных колодок. Но как оказалось тут тоже косяк, комп контролирует сигнал ТОЛЬКО в момент включения зажигания. Во время работы двигателя как оказалось замыкай ни замыкай результат - 0. Молчит!!!
Следующий на очереди датчик давления масла - на нем решено было остановится. В результате экспериментов так же выявлен ОПАСНЫЙ КОСЯК ПО. Дело в том, что датчик размыкает цепь от массы, когда давление есть в системе, иначе он замкнут.
Вот тут обнаружилось, что если провод к этому датчика поврежден, то сигнал все время будет - якобы у вас все ок с маслом!!! А могли бы до включения зажигания проверить есть ли земля или нет!!!! Но этого не сделано!!

Теперь о самой доработке.
Устройство решено было сделать на основе Arduino NAno - так как не хотелось возни с компараторами, а так же еще потому, что после старта двигателя мое устройство как-то должно сказать мне, что оно живо!! Это все легко сделать на Arduino.

Выяснил тип датчиков в подвеске, они оказались на основе магнитного эффекта, а не переменные резисторы, как я думал с самого начала!!!
Датчик выдает сигнал от 0.4 до 4.5 В на выходе в зависимости от угла. Питается датчик 5В от BHI. Поскольку выходное сопротивление датчика низкое, то к сигналу смело можно накидывать в параллель нагрузку до 10 кОм.

Результаты измерений напряжения от датчиков в зависимости от положения.
Позиция перед зад
STOP - 1.75В 1.25В
NORMAL - 2.6В 2.5В

Установка девайса. Для начало надо врезаться в штатную проводку - тут каждые делает как хочет, я покупал скотч локи LT-215 и врезался в проводку. Всего надо 5 штук.
Питание, сигнал перед, сигнал зад, земля, датчик давления масла.

Снимаем фишку с блока BHI и разматываем изоленту со жгута проводов - это все немного неудобно из-за фары, но у меня руки маленькие поэтому фару не снимал, у кого большие руки лучше снять фару.
Наша цель провода под номером 7724 - сигнал перед,7725 - сигнал зад, 7726 - питание +5, 7727 - земля. Не забудьте перед операциями отключить зажигание и вытащить ключ, клему с АКБ можно не снимать.
Номера написаны на самих проводах. Если не найдете номера на проводах, то придется разбирать фишку, чтобы отследить конкретные провода.
Распиновка фишки разъема BHI

data:image/png;base64,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
Разъем компьютера подвески BHI.


A1

-

A2

Задний датчик высоты +5В

A3

-

A4

+12 от блока в моторном отсеке BM34(F3 fuse)

B1

-

B2

Передний датчик высоты +5В

B3

-

B4

BSI ??

C1

-

C2

АБС CAN H

C3

Датчик поворота руля

C4

АБС CAN L

D1

Задний датчик высоты - GND

D2

BSI CAN H

D3

Датчик поворота руля

D4

BSI CAN L

E1

Передний датчик высоты - GND

E2

Диагностический разъем OBD

E3

Датчик поворота руля

E4

Задний датчик высоты - Сигнал

F1

-

F2

Гидронасос вкл.

F3

Корректор фар.

F4

Передний датчик высоты - Сигнал

G1

Клапан ГУР(3.0 литра)

G2

Клапан жесткости передний

G3

Клапан жесткости передний

G4

Клапан жесткости задний

H1

Земля.

H2

Клапан жесткости задний

H3

Клапан ГУР(3.0 литра)

H4

+12V от BSI (F23 fuse)


Нас интересуют контакты F4, E4, A2 или B2 - питание +5В, D1 или E1 - земля.

Статья будет дополнятся по мере тестирования девайса на машине и получения фоток.

Прикрепленные файлы

  • Прикрепленный файл  conn.png (186,87К)
    Количество загрузок:: 3

Сообщение отредактировал maxim_ka: 18 Июль 2016 - 13:57

1

#2 Пользователь офлайн   maxim_ka Иконка

  • Новичок
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 4
  • Регистрация: 11-Май 16
  • Страна:   Беларусь

Отправлено 18 Июль 2016 - 14:26

В данном разделе опишу метод борьбы с глупостью или тупостью французских програмистов, которые программировали блок BHI.
С чего все началось: Заехал я как-то на паркинг на 3-й уровень, походили по магазину вернулись, сели в машину и поехали.
На спуске уже на 1-м уровне, вдруг сильный грохот и удар. Остановился выяснилось: во время движения умер предохранитель насоса( а через день и сам насос) и задняя ось опустилась во время движения.

Так вот меня поразило, что никакой ошибки выдано не было!!! Т.Е. для машины все нормально было что подвеска не на уровне. А как заканчивается омыватель дак орет во всю!!!!
После матов на программистов, и перестановки предохранителя от вентилятора на место сгоревшего(MF1 - предохранитель вентилятора, MF8 - предохранитель для насоса подвески), как-то доехать надо, то. Слава богу, что у нас нет пробок и была уже весна, поэтому вентилятором пожертвовал. Хотя позже выяснил, что можно было брать MF6 - обогрев сидений.

После починки глушака, замена гофры и банки(так как все сразу оторвало) задался вопросом а что за хрень??? неужели программеры так на прожили, что жидкость в бачке омывателя важней уровня кузова!!!!!
Провел пару опытов, отключил сигнал управления мотором, завел машину и опустил в положение STOP, а затем выбрал нормальное положение(только машина естественно не поднялась, так как насос отключен) и поехал.
10км/ч, 20км/ч,40км/ч - молчит комп. От думаю нехорошие люди программисты!!! это ж надо было самое первое, что прожить!!!

Решено было сделать простенькую коробочку чтобы она в параллель с BHI контролировала подвеску и если обнаружен низкий уровень - давала сигнал тревоги!!
Дырок никаких в торпеде сверлить не хотелось, и вести провода внутрь салона тоже не хотелось. Было принято решение установить маленькую коробочку между фарой и самим насосом, как раз там много места.

Начался поиск датчика к которому я могу подпаяться, чтобы мое устройство информировало меня если что. Первый кандидат - датчик износа тормозных колодок. Но как оказалось тут тоже косяк, комп контролирует сигнал ТОЛЬКО в момент включения зажигания. Во время работы двигателя как оказалось замыкай ни замыкай результат - 0. Молчит!!!
Следующий на очереди датчик давления масла - на нем решено было остановится. В результате экспериментов так же выявлен ОПАСНЫЙ КОСЯК ПО. Дело в том, что датчик размыкает цепь от массы, когда давление есть в системе, иначе он замкнут.
Вот тут обнаружилось, что если провод к этому датчика поврежден, то сигнал все время будет - якобы у вас все ок с маслом!!! А могли бы до включения зажигания проверить есть ли земля или нет!!!! Но этого не сделано!!

Теперь о самой доработке.
Устройство решено было сделать на основе Arduino NAno - так как не хотелось возни с компараторами, а так же еще потому, что после старта двигателя мое устройство как-то должно сказать мне, что оно живо!! Это все легко сделать на Arduino.

Выяснил тип датчиков в подвеске, они оказались на основе магнитного эффекта, а не переменные резисторы, как я думал с самого начала!!!
Датчик выдает сигнал от 0.4 до 4.5 В на выходе в зависимости от угла. Питается датчик 5В от BHI. Поскольку выходное сопротивление датчика низкое, то к сигналу смело можно накидывать в параллель нагрузку до 10 кОм.

Результаты измерений напряжения от датчиков в зависимости от положения.
Позиция перед зад
STOP - 1.75В 1.25В
NORMAL - 2.6В 2.5В

Установка девайса. Для начало надо врезаться в штатную проводку - тут каждые делает как хочет, я покупал скотч локи LT-215 и врезался в проводку. Всего надо 5 штук.
Питание, сигнал перед, сигнал зад, земля, датчик давления масла.

Снимаем фишку с блока BHI и разматываем изоленту со жгута проводов - это все немного неудобно из-за фары, но у меня руки маленькие поэтому фару не снимал, у кого большие руки лучше снять фару.
Наша цель провода под номером 7724 - сигнал перед,7725 - сигнал зад, 7726 - питание +5, 7727 - земля. Не забудьте перед операциями отключить зажигание и вытащить ключ, клему с АКБ можно не снимать.
Номера написаны на самих проводах. Если не найдете номера на проводах, то придется разбирать фишку, чтобы отследить конкретные провода.
Распиновка фишки разъема BHI
Изображение

A2 - Задний датчик высоты +5В
A4 - +12 от блока в моторном отсеке BM34(F3 fuse)
B2 - Передний датчик высоты +5В
B4 - BSI ??
C2 - АБС CAN H
C3 - Датчик поворота руля
C4 - АБС CAN L
D1 - Задний датчик высоты - земля
D2 - BSI CAN H
D3 - Датчик поворота руля
D4 - BSI CAN L
E1 - Передний датчик высоты - Low
E2 - Диагностический разъем OBD
E3 - Датчикповорота руля
E4 -
Заднийдатчик высоты - сигнал
F2 -
Гидронасос вкл.
F3 -
Корректор фар.
F4 -
Передний датчик высоты - сигнал
G1 -
Клапан ГУР(3.0 литра)
G2 -
Клапан жесткости передний
G3 -
Клапан жесткости передний
G4 -
Клапан жесткости задний
H1 -
Земля
H2 -
Клапан жесткости задний
H3 -
Клапан ГУР(3.0 литра)
H4 -
+12V от BSI (F23 fuse)





Сообщение отредактировал maxim_ka: 18 Июль 2016 - 14:43

1

#3 Пользователь офлайн   maxim_ka Иконка

  • Новичок
  • Pip
  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 4
  • Регистрация: 11-Май 16
  • Страна:   Беларусь

Отправлено 18 Июль 2016 - 15:01

Изображение
Фото с номерами проводов.

Сама программа будет работать так. После старта двигателя, изменение сигнала датчика давления масла с 0 на 12В. Через 30 секунд плата подает сигнал, что она жива - путем замыкания сигнала давления на массу. В это время в кабине появится сообщение о недостаточном давлении масла и исчезнет через 3 с. Так я пойму, что девайс жив и несет службу.
Все время измеряются уровни от датчиков положения, и в случае опускания напряжения ниже 2В - выдается сигнал о масле.

Так я всегда буду знать о том упала машина или нет, до того как оторву глушитель )).

Сообщение отредактировал maxim_ka: 18 Июль 2016 - 15:10

1

Страница 1 из 1
  • Вы не можете создать новую тему
  • Вы не можете ответить в тему

1 человек читают эту тему
0 пользователей, 1 гостей, 0 скрытых пользователей